IF (Enfoque interno)
Para asegurar la estabilidad durante el enfoque,estos objetivos mueven el grupo o grupos de lentes internos sin modificar la longitud física del objetivo.

RF (Enfoque trasero)
Este objetivo está equipado con un sistema que mueve el grupo de lentes de la parte posterior del objetivo de forma silenciosa.

El enfoque convencional se consigue moviendo hacia adelante todo el grupo de lentes, o solo el grupo frontal. Como las cámaras AF se utilizan para un propósito general, y ha aumentado la demanda de capacidades macro, se necesitan sistemas AF en los que la longutud física no varíe y se mantengan las aberraciones controladas en valores mínimos. En respuesta a esta demanda, SIGMA  ha desarrollado un sistema de enfoque para los Teleobjetivos y los Macro que mueve dos grupos dentro del cuerpo del objetivo , proporcionando el enfoque flotante y mejorando las prestaciones macro.